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如何通过西门子PLC驱动器来控制进步电机的运转

随着微电子技术和计算机技术的发展,对步进电机的需求与日俱增,将广泛应用于各个行业的控制领域。作为一种工业控制计算机,西门子PLC具有模块化结构、灵活的配置、高速的处理速度、精确的数据处理能力,西门子PLC对步进电机也具有良好的控制能力。利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,可以实现对步进电机的控制。
对于那些在运行过程中运动距离和速度都是确定的特定设备,通过步进电机驱动器由PLC控制步进电机的运行是一种理想的技术方案。
步进电机的特点:
(a)步进电机动态响应快,启停方便,正反转和变速。
(B) 由步进电机和驱动电路组成的开环数字控制系统简单、廉价、可靠。同时,它还可以形成一个高性能的闭环数字控制系统,角反馈环节
(c)速度可以在很宽的范围内平滑地调节,并且还能保证在低速时获得较大的转矩。
(D) 步进电机只能用脉冲电源运行,不能直接用交流电源和直流电源供电。
(E) 步进电机的角位移与输入脉冲数成严格的比例。电机运行一周后无累积误差,具有良好的跟踪性能。
步进电机在不失步的情况下响应的最高阶跃频率称为“启动频率”;同样,“停止频率”是指系统控制信号突然关闭,步进电机不冲过目标位置的最高阶跃频率。电动机的起动频率、停止频率和输出转矩应与负载的转动惯量相适应。利用这些数据,可以有效地控制步进电机。
采用PLC控制步进电机时,系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数按下列公式计算,然后选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率,可以确定西门子PLC高速脉冲输出所需的频率。根据脉冲的个数,可以确定PLC的位宽。脉冲当量=(步进电机步距角×节距)(360×传动速比);脉冲频率上限=(移动速度×步进电机分数)脉冲当量;最大脉冲数=(移动距离×步进电机分数)脉冲当量。
西门子PLC对步进电机的控制首先要建立坐标系,可以设置为相对坐标系,也可以设置为相对坐标系 ,也可以设为绝 对坐标系。坐标系的设置在DM6629字中,00—03位对应脉冲输出0,04—07位 对应脉冲输出1。设置为0时,为相对坐标系; 设置为1时,为绝对坐标系。

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