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西门子PLC是怎么控制伺服电机的?

      


      在回答这个问题之前,首先要明确伺服电机的用途。与普通电机相比,伺服电机主要用于精密定位(定位)。因此,我们通常所说的控制伺服实际上就是伺服电机的位置控制。实际上,伺服电机还采用了速度控制和转矩控制两种工作方式(模式),但应用较少。

      速度控制一般由变频器来实现。伺服电机用于速度控制,一般用于快速加减速或精确的速度控制。与变频器相比,伺服电机可以在几毫米内达到几千转。因为伺服系统是闭环的,所以速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩,也是由于伺服电机响应速度快。通过以上两种控制,伺服驱动器可以看作是一个变频器,通常由模拟控制(定义:对真实事物或过程的虚拟控制)。
      伺服电机最重要的应用是位置控制。位置控制有两个物理量,即速度和位置。具体来说,就是将伺服电机的转速控制在原来的位置,并准确地停止。西门子PLC代理商存储器是一种具有存储功能的半导体电路。其功能是存储系统程序、用户程序、逻辑变量等信息。系统程序是控制PLC实现各种功能的程序。它由PLC厂家编写,固化成只读存储器,用户无法访问。西门子PLC是一种专为工业环境应用而设计的数字操作电子系统。它采用一种可编程存储器,存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等指令,通过数字或模拟量输入控制各种机械设备或生产过程。
      驱动器通过接收脉冲的频率和数量来控制伺服电机的距离和速度。例如,我们同意伺服电机每10000个脉冲旋转一次。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲,伺服电机将以1Rm in的速度完成一个圆。如果它在一秒钟内发送10000个脉冲,伺服电机将以60Rmin的速度完成一个圆。
      因此,PLC通过控制发送的脉冲来控制伺服电机(méI chōng)。通过物理方式发送脉冲,即利用(use)PLC的晶体管输出(SHū)是最常用的方式,通常被低端PLC采用。中高端PLC通过PROFIBUS-DP-canope(peylene)n、mechatrolink ii、EtherCAT等通信方式将脉冲的数量和频率传送给伺服驱动器,这两种方式本质上是不同的通道,对于我们的编程来说是一样的。这就是我想对你说的,学习的原则,而不是为了学习而学习。
      对于编程来说,这个差别非常大。日本PLC采用指令方式,欧洲PLC采用功能块形式。西门子PLC也广泛应用于我国冶金、化工、印刷生产线等领域。西门子PLC产品包括logo、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等,西门子S7系列PLC具有体积小、速度快、标准化、网络通讯能力强、功能强、可靠性高等优点。但本质是一样的。例如,要控制伺服系统进行绝对定位,需要控制PLC的输出通道、脉冲数、脉冲频率、加减速时间,需要知道伺服驱动器的定位何时完成、是否达到极限等。无论是哪种PLC,都只不过是对这些物理量的控制和运动参数的读取,但不同的PLC实现方法是不同的。

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